Jambatan Rosendale ialah 940 kaki (290 m) jambatan kekuda selanjar dan lintasan kereta api lama di Rosendale Village, dusun kecil di bandar Rosendale dalam Ulster County, New York. Asalnya dibina oleh Wallkill Valley Railroad untuk meneruskan landasan kereta api dari New Paltz ke Kingston, jambatan dinaikkan 150 kaki (46 m melebihi Rondout Creek, yang merangkumi kedua-dua Route 213 dan kawasan lama Delaware dan Hudson Canal. Pembinaan jambatan yang bermula pada akhir tahun 1870, dan diteruskan sehingga awal tahun 1872. Apabila ia dibuka kepada lalu lintas kereta api pada 6 April, 1872, jambatan Rosendale adalah jambatan rentang yang paling tinggi di Amerika Syarikat.Jambatan ini telah dibina semula pada tahun 1895 oleh King Bridge Company kerana kerisauan orang awam dalam kestabilan, dan telah berulang kali dinaiktarafkan sepanjang kewujudannya. Kebimbangan terhadap kekukuhan jambatan ini telah dikatakan sejak hari pembukaan, dan merupakan sebab utama Conrail menutup landasan kereta api Wallkill Valley pada tahun 1977. Selepas penutupan landasan kereta api itu, Conrail menjual jambatan tersebut pada tahun 1986 untuk satu dolar kepada seorang ahli perniagaan swasta yang diambil alih tetapi tidak berjaya dalam menukarkan jambatan itu kepada pelantar bungee jumping pada 1990-an. Satu percubaan serupa dilakukan dekad yang berikutnya. Jambatan itu telah disita oleh majlis daerah pada tahun 2009 kerana tidak membayar cukai, dan telah diubahsuai sebagai laluan pejalan kaki untuk Wallkill Valley Rail Trail. Gambar di sebelah kanan menunjukkan rel penghadang seperti yang dibina oleh pemilik sebelumnya. Dek dan pagar yang kini pada sepanjang jambatan, dan aksesnya bermula dari sebuah tempat letak kereta kira-kira 1/4 batu ke utara di Binnewater Road. Ia dibuka kepada orang ramai dengan keraian pada 29 Jun 2013.